Hemos estado redimensionando y realizando algunos pequeños cambios a nuestro diseño, ya que nos daba problemas cuando nos disponíamos a imprimirlo en 3D. No obstante, ninguno de estos contratiempos no ha sido resuelto.

Comenzamos con las preparaciones para imprimir las piezas en 3D, por suerte, contamos con impresora en el instituto. Además, comprobamos que los servomotores funcionan correctamente, para ello hacemos un circuito básico a modo de prueba y un programa de código sencillo en Arduino.

Terminamos los documentos restantes referentes a la segunda tarea. Un excel con la lista de materiales y su descripción, una justificación y planos del diseño, y las distintas piezas en archivos de formato .step . Una vez hecho esto, los enviamos y damos por concluida la segunda de las cinco entregas.

Una vez terminado el diseño, sacamos y acotamos los planos de las 5 piezas. Finalmente, estas 5 son: la base (gris), el eje horizontal (amarillo), el soporte (rojo), el eje vertical (azul) y la pieza particular a los LDR (blanco.)

Damos los últimos retoques al diseño del seguidor con la vista puesta en la segunda entrega a través de Fusion 360. Especialmente, nos centramos en pulir el eje horizontal, y la pieza sobre la que se situarán los LDR. A continuación os dejo algunas imágenes de distintas versiones del diseño:

Continuamos puliendo el diseño y le añadimos el servomotor mg996r. Además, preparamos el resto de documentos a presentar en la segunda entrega, los cuales incluyen una justificación del diseño, y una lista detallada de los materiales que componen el seguidor y la incubadora.

Continuamos con el diseño de la incubadora y calculamos las necesidades del mismo. Además, una vez calculado, incorporamos las medidas y dimensiones finales al diseño del seguidor solar.

Continuamos con el diseño y la búsqueda de componentes, en especial de un servomotor asequible que cumpla con las necesidades del seguidor. Asimismo, seguimos con la búsqueda de patrocinadores.

¡Ya tenemos una aplicación para la energía que obtengamos! Tras contemplar diferentes opciones, finalmente nos hemos decantado por una incubadora. Asimismo, nos reunimos con la tutora del proyecto y seguimos trabajando en el diseño con la vista puesta en la segunda entrega.

Pensamos una aplicación para la energía obtenida y continuamos con el diseño, más específicamente, nos centramos en la búsqueda de seguidores solares que nos sirvan a modo de inspiración.