A lo largo de la clase de hoy nos hemos centrado en el sensor INA219. Una vez soldado todo, y habiendo comprobado el último día que el sensor medía los parámetros necesarios, lo hemos probado en el seguidor. No obstante, todavía no hemos sido capaces de conseguir que nos leyese la potencia e intensidad, aun cuando el código no daba ningún error.

Fuente: Imagen de elaboración propia